Iniciándose la avenida Jorge Chávez a escasos metros de la Plaza Grau se ubica éste centro de interés turístico.
Conserva una importante colección de cuadros, joyas, documentos, vestuarios y armas de marinos que ofrendaron su vida por la Independencia del Perú.
El museo es una dependencia cultural de la Marina de Guerra, siendo su fundador el Capitán de Navío, Julio J. Elías Murguía en 1958.
Para quienes deseen conocer éste lugar se ha puesto en servicio un circuito turístico cultural, de Martes a Domingos. Que incluye un paseo en la lancha Los Argonautas por la bahía del Callao.
Simpáticas anfitrionas - Guías oficiales de turismo - acompañan a los visitantes, delegaciones escolares y vecinos a conocer la história marítima que encierran sus diferentes y vistosos ambientes.
Comenzando por la Sala Colonial, Héroes de Angamos, Guerra del Pacífico, Combate del Dos de Mayo, Fundadores de la Independencia, época Republicana, Fuerza Naval Siglo XX y observarse a continuación los diferentes modelos a escala de naves del Mundo y una fototeca de ellas.
También se han incorporado nuevos ambientes : Pre Colombina, Antártida, Mar Peruano e Interáctiva. Aquí ingresa la tecnología con modernos kioskos multimedia de información, que ilustran al visitante.